Инженер-робототехник
Москва
150 000₽ - 180 000
  • О компании:
    Компания разрабатывает комплексы интеллектуальной роботизированной системы ухода за животными и системы автоматизированной дезинфекции и проведения санитарно-гигиенических мероприятий. О компании и продукте можно посмотреть в этом видео.



  • Задачи:
    • Разработка электронных устройств различных мехатронных систем
    • Участие в проектировании архитектуры аппаратной части робота/мехатронной системы
    • Проектирование электрических схем и печатных плат для управления ДПТ, ШД, BLDC двигателем с обратной связью по току, по скорости и положению.
    • Проектирование электрических схем и печатных плат для обработки показаний различных датчиков
    • Проектирование контроллеров питания, в состав которых входят импульсные и линейные преобразователи напряжений
    • Проектирование плат сопряжений
    • Reverse engineering электроники
    • Подбор ПКИ, поиск аналогов
    • Тестирование электронных узлов
    • Подготовка КД для производства
    • Сопровождение производства электронных устройств (ОТК, разработка и контроль методик тестирования электронных систем)
  • Ожидания:
    • Знание устройства, принципа работы и основных технических характеристик различных типов двигателей
    • Опыт разработки систем управления различных типов двигателей
    • Знание устройства и принципа работы различных датчиков обратной связи (по току, ускорению, скорости и координате)
    • Опыт разработки схем обработки показаний различных типов датчиков
    • Знание устройства, принципа работы и ключевых особенностей различных преобразователей напряжения
    • Опыт разработки контроллеров питания
    • Уверенный пользователь Altium Designer
    • Опыт проектирования и трассировки печатных плат различного уровня сложности
    • Опыт подбора ПКИ
    • Знание ЕСКД
    • Опыт разработки управляющих программ для STM32
    • Опыт работы с ROS/ROS2


  • Предложения:
    • Официальное оформление
    • Фиксированный белый оклад + премии
    • Работа в офисе Сколково (корпус Технопарк)
    • График работы 5/2, гибкое начало дня, 8-ми часовой рабочий день
    • Возможность карьерного и профессионального роста
    • Компания аккредитована, есть бронь